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科沃斯CEN扫地机器人不能正常行走的故障维修(图)_TCL售后服务网点查询

作者:admin发布时间:2022-08-15 10:15:17阅读次数:7次

接修一台科沃斯CEN智能扫地机器人,故障表现为运动电机只直线后退不前进不转弯,但扫帚电机吸尘电机、遥控、面板操作均正常,拆机发现主板有大面积进水导致的腐蚀霉点,清洗后逐个测量发现几只腐蚀开路的电阻,更换后电机还是只后退,综合分析电机不前进原因可能性有以下种。

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一、运动电机驱动芯片问题 LPT芯片输入电平高低变化控制AB电机前进后退运动,第脚入输出驱动A电机,输入输出驱动B电机,后退运动时测得 脚为V,脚为V,属正常控制无问题。 二、 主芯片ARM F RBTB 驱动输出脚连接着LPT 输入,电机停止时测得电平正常且平衡,因扫帚电机、吸尘电机、遥控、面板操作均正常,判定芯片正常。 三、主板检测到前进撞壁或受阻传感器 不正常时也会只后退不前进或拐弯运动,前方受阻传感器有同一型号ABCD 个,正常电压V V V 地,当撞壁时脚输出电平送主芯片ARM F运算后改变脚输出电平,让控制AB电机LPT得到前进后退拐弯指令改变运动轨迹 ,测得CD传感器电压正常,AB传感器电压均为,跑线路发现供电过孔霉断开路,短接后试机各功能恢复正常。 万和燃气灶售后服务热线电话 为防止主板再次受潮绝缘漆喷一层烤干,滚筒主板也喷漆防潮。

科沃斯CEN扫地机器人不能正常行走的故障维修(图)_TCL售后服务网点查询

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